|
|
|
|
Ing. Štulrajter Marek, PhD.
|
Absolvent
|
Dátum obhajoby:
|
28. 9. 2006
|
Téma: |
Bezsnímačový polohový servomechanizmus so synchrónnym motorom s permanentnými magnetmi |
Školiteľ:
|
prof. Ing. Vittek Ján PhD.
|
|
<<<<
|
Návštevy v zahraničí:
|
|
University of Malta, Malta - 220 dní v roku: 2006
|
University of Catania, IT - 96 dní v roku: 2005
|
Freescale, ČR - 5 dní v roku: 2005
|
Freescale, Rožnov p.Radh - 10 dní v roku: 2004
|
ČVUT Praha, ČR - 3 dní v roku: 2004
|
|
|
Publikácie:
|
|
2020 | 2019 | 2018 | 2017 | 2015 | 2014 | 2013 a skôr | |
|
Mušák, M., Štulrajter, M.: Nové metódy vyšetrovania parametrov synchrónnych strojov s PM, Acta Technica Corviniensis - Bulletin of engineering, , 2013, ADE, str.: 51-56, .
|
Faber, J., Štulrajter,M., Vittek, J.: Self-calibration of the resolver sensor in servo drive application, COMMUNICATIONS - Scientific letters of the University of Žilina, vol. 15, 2A/2013, Žilina, 2013, ADF, str.: 17-22, .
|
Mušák, M., Štulrajter, M., Hrabovcová, V., Dúbravka, P.: Permanent Magnet Synchronous Motor Inductance Characteristic Investigation, TRANSCOM 2013, 10-th European conference of young research and scientific workers, Žilina, Slovakia, 2013, 06, 24.-26., AFD, str.: 75-79, .
|
Mušák, M., Štulrajter, M., Hrabovcová, V., Dúbravka, P.: Static Eccentricity Diagnostic in PMSM Using the Inductance Investigation Approach, SMM21, Soft Magnetic Materials, Conference Program and Book of Abstracts, Budapest, Hungary, 2013, 09, 01.-04., AFG, str.: 314, .
|
Mušák, M., Štulrajter, M., Hrabovcová, V.: Determination of Static Eccentricity in PMSM by Analyzing the Inductance Behavior, ISEM 2013, ČVUT Praha, 2013, 09, 10.-12., BEE, str.: 28-32, .
|
Štulrajter, M., Mušák, M.:: Unconventional Methods for PM Synchronous Motor Parameters Investigation, 9th International Conference ELEKTRO 2012, Rajecké Teplice, Slovakia, 2012, 05, 21.-22., AED, str.: 260-265, .
|
Mušák, M., Štulrajter, M., Hrabovcová, V.: Nové prístupy určovania parametrov synchrónneho stroja s PM, LVEM 2012 conference proceedings of the 12. international conference on Low voltage electrical machines, Šlapanice, Česká republika, 2012, 10, 15.-16., AFC, str.: 53-58, .
|
Malek, M., Makyš, P. Štulrajter, M.:: Feedforward controlof electrical drives - rulesand limits, AEEE, Power Engineering and Electrical Engineering, vol. 9, no. 1, , 2011,03, ADE, str.: 35-42, .
|
Malek, M., Makyš, P. Štulrajter, M.:: An elimination of resonance in electric drives, AEEE, Power Engineering and Electrical Engineering, vol. 9, no. 1, , 2011,03, ADE, str.: 43-47, .
|
Vittek, J., Briš, P., Makyš, P., Štulrajter, M.: Riadenie s vnútenou dynamikou pohonov so SMPM s torznými osciláciami, COMPEL, Vol.29,No.1, , 2010, ADC, str.: 187-204, .
|
Vittek, J., Briš, P., Makyš, P., Štulrajter, M.: Forced dynamic control of PMSM drives with torsion oscillations, COMPEL, Vol.29,No.1, , 2010, ADC, str.: 187-204, .
|
Malek, M., Makyš, P. Štulrajter, M.:: Úvod do riadenia elektrických servopohonov s predkorekciou, AEEE, Power Engineering and Electrical Engineering, vol. 8, no. 3, , 2010, 09, ADE, str.: 72-76, .
|
Michal Malek, Pavol Makyš, Marek Štulrajter: ÚVOD DO RIADENIA ELEKTRICKÝCH SERVOPOHONOV S PRUŽNÝM SPOJENÍM – PRAVIDLÁ A LIMITY, Advances in ElectricaAEEE, Power Engineering and Electrical Engineering, vol. 8, no. 4, , 2010, 12, ADE, str.: 90-95, .
|
Vittek, J., Dodds, S., J., Briš, P., Štulrajter, M., Makyš, P.: Experimentálne overenie polohového riadenia pohonu so SMPM v kĺzavom režime bez prepínania, Journal of Electrical Engineering, Vol. 59, No.3, 2008, ADF, str.: 122 - 128, .
|
Vittek, J., Briš, P., Štulrajter, M., Pácha, M.: Algoritmus riadenia v kĺzavom režime bez kmitania pre polohové riadenie pohonu využívajúceho asynchrónny motor, AUPEC'08, UNSW, Sydney, Australia, 2008, 12, 14. -17., AFC, .
|
Vittek, J., Briš, P., Štulrajter, M., Makyš, P., Comnac, V., Cernat, M.,: Polohové riadenie pohonu so SMPM v kĺzavom režime bez prepínania, IEEE 2008/OPTIM 2008, Transilvania University of Brasov, 2008, 05, 22. -23., AFC, str.: 115 - 120, .
|
Vittek, J., Makyš, P., Štulrajter, M., Dodds, S., J., Perryman, R.: Porovnanie riadenia v kĺzavom režime a riadenia s vnútenou dynamikou elektrických pohonov využívajúcich SMPM s pružnou väzbou, IEEE ICIT 2008, Chengdu, China, 2008, 04, 21.-24. , AFC, str.: 1 - 6, .
|
Vittek, J., Briš, P., Makyš, P., Štulrajter, M., Vavrúš, V.: Riadenie pružného pohonu so SMPM využívajúce vnútenú dynamiku, IEEE / EPE - PEMC 2008 , Poznaň-Polsko, 2008, 09, 1.-3., AFC, str.: 2242-2249, .
|
Vavrúš, V., Michalík, J., Vittek, J., Makyš, P., Štulrajter, M.: Výskum elektrického pohonu s lineárnym synchrónnym motorom s permanentnými magnetmi, Zborník konferencie Nové smery v diagnostike a opravách elektrických strojov a zariadení, Zuberec, SR, 2008, 05, 27.-29., AFD, str.: 76 - 82, .
|
Makyš, P.,Vittek, J., Štulrajter, M.,: Zatraktívnenie štúdia mechatroniky formou technickej súťaže, SEPEM 2008, Senec, 2008, 01,15.-16., AFD, str.: 43-50, .
|
Malek, M., Vittek, J., Vavrúš, V., Štulrajter, M.: Aplikácia modulácie priestorovým vektorom v priamom momentovom riadení SMPM, AEEE / Elektro 2008, Žilinská univerzita v Žiline, 2008, 05, 20. -21., AFD, str.: 202 - 205, .
|
Vittek, J., Briš, P., Štulrajter, M., Makyš, P.: Simulačná analýza polohového riadenia v kĺzavom režime s eliminovaným prepínaním pre pohon s asynchrónnym motorom, Acta Mechanica Slovaca, 3-B,2008, roč.12./MMaMS, Košice, 2008, AFD, str.: 917-928, .
|
Štulrajter, M., Roch, M.: Pripájanie elektrických strojov a pohonov s elektromotormi, podľa STN 33 2190 , X. celoslovenský seminár elektrotechnikov, Trenčín, 2008, 10, 15.-16., BDF, str.: 70-75, .
|
Vittek, J., Makyš, P., Štulrajter, M., Dodds, S. J., Perryman, R.: Polohovací systém s dynamickým predkompenzátorom pre SMPM, Journal of electrical engineering, , 2007,07, ADE, str.: 7.1.4, .
|
Vittek, J., Makyš, P., Štulrajter, M., Dodds, S.J., Perryman, R.: Servo-Position Control with Dynamic Lag Precompensator for PMSM Drives, Journal of Electrical Engineering, Timisoara Romania, 2007, Volume 7, ADE, str.: 7.1.4, .
|
Štulrajter M., Hrabovcová V., Franko M.: Permanent Magnets Synchronous Motor Control Theory, Journal of Electrical Engineering, Vol.58, No.2, IEE, Elektrotechnický časopis, 2007, 03-04, ADF, str.: 79-85, .
|
Štulrajter, M., Vittek, J., Caruana, C., Scelba, G.: Signal Processing of Zero Sequence Voltage Technique, EPE 2007, Aalborg, Denmark, 2007, 09, 2.-5. , AFC, str.: No 959, .
|
Vittek, J., Štulrajter, M., Makyš, P., Vavrúš, V.: Polohové riadenie pohonu so SMPM a s pružnou väzbou pomocou vnútenej dynamiky, LiPo 2007, Liberec, CZ, 2007, 11, 6.-7., AFC, str.: 139-149, .
|
Štulrajter, M., Vittek, J., Makyš, P.: Sensorless Control of PMSM Based on the Zero Sequence Voltage Method, Transcom 2007, Žilina, Slovensko, 2007, 06, 25.-27., AFD, str.: 195-198, .
|
Dodds, S. J., Vittek, J., Pospíšil M., Štulrajter M.: A New Forced Dynamic Inner Loop for Pseudo Hyper Sliding Mode Velocity Control of a PMSM Drive, Transcom 2007, Žilina, Slovensko, 2007, 06, 25.-27., AFD, str.: 75-78, .
|
Vittek, J., Makyš,P., Štulrajter, M., Malek, M.: Riadenie elektrických pohonov s vnútenou dynamikou, SYMEP 2006, Praha, 2006, 06, 13.-15., AFC, .
|
Vittek, J., Štulrajter, M., Makyš, P., Mienkina, M., Skalka, I. : Implementácia riadenia s vnútenou dynamikou na procesor DSP 56F805, OPTIM 2006, Brašov, Rumunsko, 2006, AFC, .
|
Vittek, J., Makyš, P., Štulrajter, M., Malek, M.: Riadenie AC pohonov s vnutenou dynamikou, CETRA 2006 , Žilina, 2006, 05, 29., AFD, str.: 28-39, .
|
Štulrajter Marek: Bezsnimačový polohový servomechanizmus so synchrónnym motorom s permanetnými magnetmi, Žilinská univerzita, Doktoradská dizertačná práca, Ž, 2006, 09, 29., DAI, .
|
Vittek, J., Makyš,P., Štulrajter, M., Skalka, I., Mienkina, M.: Implementácia riadenia ASM s vnútenou dynamikou do procesora DSP56F805 , EDPE 2005, Dubrovnik, Chorvatsko, 2005, 09, AFC, .
|
Vittek, J., Štulrajter, M., Makyš, P., Vavrúš, V., Dodds, S. J., Perryman, R.: Aktuátor časovo optimálneho riadenia s SMPM, EPE 2005, Drazdany, Nemecko, 2005, 09, 12.-14., AFC, .
|
Štulrajter, M., Vittek, J., Skalka, I.,: Estimácia magnetických tokov synchrónneho motora s permanentnými magnetmi pre bezsnímačové riadenie, Transcom 2005, Žilina, 2005, 06, 27.-29., AFD, str.: 85-88, .
|
Vittek,J., Makyš P., Štulrajter M., Dodds S.J. and Perryman, R.: Servo-Position Control with Dynamic Lag Precompensator for PMSM Drives, Proceedings of OPTIM’2004 Conference on Optimization of Electrical and Electronic Equipment, Brasov, Romania, 2004, 05, AFC, str.: vol. III, pp.77-84.
|
Vittek, J., Štulrajter M. and Makyš P.: Časovo optimálne riadenie elektrických pohonov , Proceedings of Symposium for lecturer of Electric Drives SYMEP’2004, Praha, Czech Republic, 2004, 06, AFC, str.: pp.237-241.
|
Vittek, J., Štulrajter, M., Makyš, P. and Baculák, T.: Návrh dynamického predkompenzátora pre polohové riadenie synchrónneho motora s permanentnými magnetmi, Proceedings of the Fourth FEE International Conference ELEKTRO’04, Zilina, Slovakia, 2004, 05, AFD, str.: pp.85-88.
|
|
|
|
Projekty:
|
|
|
VEGA 1/0615/19 |
|
Scientific research of high-speed drive with minimal torque ripple |
|
Zodpovedný riešiteľ: |
|
Pavol Rafajdus |
|
Spoluriešitelia: |
|
Pavol Makyš, Valéria Hrabovcová, Vladimír Vavrúš, Lukáš Gorel, Pavel Lehocký, Marek Štulrajter, Juraj Makarovič, Martin Sumega, Patrik Varecha, Šimon Zoššák |
|
|
VEGA 1/0774/18 |
|
Research of high speed and high efficiency electric drive |
|
Zodpovedný riešiteľ: |
|
Pavol Makyš |
|
Spoluriešitelia: |
|
Pavol Rafajdus, Vladimír Vavrúš, Lukáš Gorel, Marek, Štulrajter, Ján Vittek, Valéria Hrabovcová, Pavel Lehocký, Juraj Makarovič, Slavomír Kaščák, Jozef Šedo, Ľuboš Struharňanský, Milan Diko, Pavel Sovička |
|
|
APVV SK-CN-2015-0007 |
|
Progressive electric drives for automotive fault tolerant applications |
|
Zodpovedný riešiteľ: |
|
Ing. Pavol MAkyš, PhD. |
|
Spoluriešitelia: |
|
Ing. Marek Štulrajter, PhD., Prof. Ing. Valéria Hrabovcová, PhD.,Ing. Juraj Makarovič, MTD, Ing. Pavel Sovička |
|
|
VEGA 1/0794/14 |
|
Unconventional Actuators Control System Research and Development |
|
Zodpovedný riešiteľ: |
|
Ján Vittek |
|
Spoluriešitelia: |
|
Vladimír Vavrúš, Pavel Lehocký, Milan Pospíšil, Matěj Pácha, Marek Štulrajter, Zdeno Biel, Lukáš Gorel, Tomáš Fedor, Peter Butko, Ľuboš Struharňanský |
|
|
VEGA 1/0355/11 |
|
Optimal Control Techniques for Reducing the Losses of AC Electric Drives |
|
Zodpovedný riešiteľ: |
|
Ján Vittek |
|
Spoluriešitelia: |
|
Pavel Lehocký, Pavol Makyš, Milan Pospíšil, Matěj Pácha, Marek Štulrajter, Vladimír Vavrúš, Zdeno Biel, Michal Hrkeľ, Lukáš Gorel |
|
|
ITMS 26220120046 |
|
Centrum excelentnosti výkonových elektronických systémov a materiálov pre ich komponenty II |
|
Zodpovedný riešiteľ: |
|
Pavol Špánik |
|
Spoluriešitelia: |
|
Ján Vittek, Marek Štulrajter, Pavol Makyš, Pavol Rafajdus, Valéria Hrabovcová, Pavel Lehocký, Juraj Altus, Peter Braciník, Marek Roch, Matěj Pácha, Vladimír Vavrúš |
|
|
ITMS 26220120003 |
|
Centrum excelentnosti výkonových elektronických systémov a materiálov pre ich komponenty |
|
Zodpovedný riešiteľ: |
|
Pavol Špánik |
|
Spoluriešitelia: |
|
Ján Vittek, Marek Štulrajter, Pavol Makyš, Pavol Rafajdus, Valéria Hrabovcová, Pavel Lehocký, Juraj Altus, Peter Braciník, Marek Roch |
|
|
APVV-0530-07 |
|
Výskum a vývoj striedavého trakčného pohonu medzného výkonu |
|
Zodpovedný riešiteľ: |
|
EVPÚ Nová Dubnica |
|
Spoluriešitelia: |
|
Marek Štulrajter, Pavol Makyš, Pavol Rafajdus |
|
|
HECTOR |
|
HElicopter fuselage Crack moniToring and prognosis through on-board sensOR |
|
Zodpovedný riešiteľ: |
|
doc. Ing. Róbert Hudec, PhD. |
|
Spoluriešitelia: |
|
doc. Ing. Pavol Rafajdus, PhD., Ing. Marek Štulrajter, PhD., Ing. Pavol Makyš, PhD. |
|
|
APVV-0535-07 |
|
Vývoj vysokonapäťového modulu určeného pre trakčné aplikácie |
|
Zodpovedný riešiteľ: |
|
Ján Michalík |
|
Spoluriešitelia: |
|
Marek Štulrajter, Pavol Makyš |
|
|
APVV-0535-07 |
|
Vývoj vysokonapäťového modulu určeného pre trakčné aplikácie |
|
Zodpovedný riešiteľ: |
|
Ján Michalík |
|
Spoluriešitelia: |
|
Marek Štulrajter, Pavol Makyš |
|
|
APVV-0530-07 |
|
Výskum a vývoj striedavého trakčného pohonu medzného výkonu |
|
Zodpovedný riešiteľ: |
|
EVPÚ Nová Dubnica |
|
Spoluriešitelia: |
|
Marek Štulrajter, Pavol Makyš, Pavol Rafajdus |
|
|
Freescale semiconductor |
|
Podpora vývoja zabudovaného softwéru |
|
Zadávateľ: |
|
Freescale semiconductor, Rožnov pod Radhoštem, CZ |
|
Zodpovedný riešiteľ: |
|
Ing. Marek Štulrajter, PhD. |
|
|
VEGA 1/4087/07 |
|
Servosystémy s rotačnými a lineárnymi striedavými motormi bez snímačov polohy |
|
Zodpovedný riešiteľ: |
|
Ján Vittek |
|
Spoluriešitelia: |
|
Milan Pospíšil, Pavel Lehocký, Marek Štulrajter, Pavol Makyš, Vladimír Vavrúš, Michal Malek, Matěj Pácha, Peter Briš, Michal Kurek |
|
|
VEGA 1/2052/05 |
|
Improvement of chosen electrical qualitative factors by means of permanent magnets employment and theoretical analysis of their performances |
|
Zodpovedný riešiteľ: |
|
prof. Ing. Valéria Hrabovcová, PhD., |
|
Spoluriešitelia: |
|
doc. Ing. Pavol Rafajdus, PhD., Ing. Martin Lipták, Ing. Eva Belicová, Ing. Ivan Zrak, Ing. Marek Štulrajter, Ing. Martin Šušota |
|
|
17/2004 |
|
R&D of the Modern Electric Drives |
|
Zodpovedný riešiteľ: |
|
prof. Ing. Ján Vittek, PhD., |
|
Spoluriešitelia: |
|
Ing. Martin Hrasko, Ing. Rastislav Kaštier, Ing.Daniel Vaňko,PhD.,Ing. Pavol Makyš, Ing. Marek Štulrajter |
|
|
|
|
|