| |
 |
|
|
|
|
Ing. Vavrúš Vladimír, PhD.
|
|
E -mail:
|
vladimir.vavrus(at)feit.uniza.sk
|
|
Tel. číslo:
|
041 513 2167
|
|
Miestnosť:
|
BD213 (ND214)
|
|
Konzultačné hodiny:
|
Po. - Pi.; 13:00 - 15:00
|
|
|
<<<<
|
|
Oblasť záujmu:
|
|
|
|
Polohové a rýchlostné riadenie lineárnych synchrónnych motorov s permanentnými magnetmi. Návrh a konštrukcia meničov pre elektrické motory. Návrh a výroba jedno a viacúčelových elektronických zariadení. Návrh schém zapojenia a dosiek plošných spojov.
|
|
|
|
Výučba predmetov:
|
|
|
|
Bezsnímačové riadenie el. pohonov
|
|
Diskrétne riadenie elektrických pohonov
|
|
|
|
Návštevy v zahraničí:
|
|
|
|
Technical University of Cluj-Napoca, Rumunsko - 4 dní v roku: 2012
|
|
Politecnico di Milano, Taliansko - 5 dní v roku: 2011
|
|
Technical University of Cluj-Napoca, Rumunsko - 6 dní v roku: 2011
|
|
Univerzita obrany, Brno - 3 dní v roku: 2007
|
|
University of Catania, Italy - 101 dní v roku: 2006
|
|
|
|
|
|
Publikácie:
|
|
|
 2021 | | 2020 | | 2019 | | 2018 | | 2017 | | 2015 | | 2014 | | 2013 a skôr | |
|
Makyš, P., Vavrúš, V., Lehocký, P.: Traction parameter investigation of the first Slovak electric car using DC drive, ELECTROMOTION 2013, An international journal devoted to research, development, design and application of electromechanical energy converters, actuators and transducers, Vol. 20, No. 1-4, Cluj-Napoca, Romania, 2013, 10, 21.-22., ADE, str.: 79-83,  .
|
Vittek, J., Vavrúš, V., Briš, P., Gorel, L.: Forced Dynamics Control of the Elastic Joint Drive with Single Rotor Position Sensor, Automatika – Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications, Vol 54, No 3 (2013), 2013, ADE, str.: 337-347, .
|
Dobrucký, B., Kúdelčík, J., Vavrúš, V., Rafajdus, P.: DC and AC Analysis of Power Cable for Pulse Power Sources for Geothermal Applications, ElektroRevue - časopis pro elektrotechniku, vol. 4, no. 2, On-line, , 2013, 06, 20., ADE, str.: 28-33, .
|
Hudec, R., Janoušek, L., Benčo, M., Makyš, P., Wieser, V., Zachariášová, M. Pácha, M., Vavrúš, V., Vestenický, M.: Structural Health Monitoring of Helicopter Fuselage, COMMUNICATIONS - Scientific letters of the University of Žilina, vol. 15, 2/2013, Žilina, 2013, ADF, str.: 95-101, .
|
Rafajdus, P., Vavrúš, V., Kúdelčík, J., Dobrucký, B. : Analysis Over-voltages and Losses of Energy Transfer for Ultra Deep Wells, XX. International Symposium On Electric Machinery, ISEM 2013, Prague, Czech Republic, 2013, 09, 10.-12., AEC, str.: 71-78, .
|
Minárech, P., Vittek, J., Vavrúš, V., Makyš, P.: Experimental Verification of New Energy Saving Position Control Algorithm for AC Drives, 9th International Conference ELEKTRO 2012, Rajecké Teplice, Slovakia, 2012, 05, 21.-22., AED, str.: 216-220, .
|
Kačenka, V., Rafajdus, P., Makyš, P., Vavrúš, V. Szabó, L.: Static and Dynamic Fault Analysis of Switched Reluctance Motor, 9th International Conference ELEKTRO 2012, Rajecké Teplice, Slovakia, 2012, 05, 21.-22., AED, str.: 206-211, .
|
Dobrucký, B., Kúdelčík, J., Vavrúš, V., Rafajdus, P.: Transient analysis of power cable for ultra-deep geothermal wells, Proceedings of the 12. international conference on Low voltage electrical machines, LVEM 2012, Slapanice, Czech Republic, 2012, 10, 15.-16., AFC, str.: 5, .
|
Minárech, P., Vittek, J., Vavrúš, V., Makyš, P.: Experimental Verification of New Energy Saving Position Control Algorithm for AC Drives, 9th International Conference ELEKTRO 2012,, Rajecké Teplice, Slovakia, 2012, 05, 21. - 22., AFD, str.: 216 - 220, .
|
Vittek, J., Vavrúš, V., Minárech, P., Faber, J.: Single Position Sensor Forced Dynamics Control of the Drive with Flexible Coupling, 17th Int.Conference on Electrical Drives and Power Electronics, EDPE2011, The High Tatras, Slovakia, 2011, 09, 28. - 30., AFD, str.: 79-86, .
|
Vittek, J., Vavrúš, V., Minárech, P., Faber, J.: Forced Dynamics Position Control of the Drive with Linear PMSM and Flexible Coupling, SIBIRCON-2010, IEEE Region 8 International Conference on Computational Technologies in Electrical and Electronics Engineering, Irkutsk Listvyanka, Russia, 2010, 07, 11-15, AFC, str.: 806-811, .
|
Vittek, J., Vavrúš, V., Buday, J., Kuchta, J.: Forced Dynamics Control Of An Actuator With Linear PMSM, Journal FACTA UNIVERSITATIS, SERIES: ELECTRONICS AND ENERGETICS, vol. 22, No. 2, Bulgaria, 2009, 08,, ADE, str.: 183-195, .
|
Vittek, J., Vavrúš, V., Pospíšil, M., Szychta, E., Luft, M.: Forced Dynamics Speed Control of the Drive with Linear PMSM, Logistyka 6/2009, Poland, 2009, 12, 01., ADE, str.: 14, CD-Rom, .
|
Vittek, J., Vavrúš, V., Buday, J., Kuchta, J.: Forced Dynamics Control of an Actuator with Linear PMSM, XVI-th International Symposium on Electrical Apparatus and Technologies, SIELA 2009, Bourgas, Bulgaria, 2009, 06, 4.-6., AFC, str.: 327-337, .
|
Vittek, J., Vavrúš, V., Pospíšil, M., Szychta, E., Luft, M.: Forced Dynamics Speed Control of the Drive with Linear PMSM, TRANSCOMP 2009, 13th International Conference Computer Systems Aided Science, Industry and Transport, Zakopane, Poland, 2009, 12., 01.-03. , AFC, str.: 14, CD-Rom, .
|
Vittek, J., Vavrúš, V., Dodds, J. S., Perryman, R., Beran, L., Richter, A.: Forced Dynamics Position Control of the Drive with Linear PMSM, IEEE AFRICON 2009, Nairobi, Kenya, 2009, 09., 23.-25., AFC, str.: 1-6, .
|
Vavrúš Vladimír: RÝCHLOSTNÉ RIADENIE LINEÁRNEHO SYNCHRÓNNEHO MOTORA S PERMANENTNÝMI MAGNETMI, Žilinská univerzita v Žiline, Doktorandská dizertačná práca, Žilina, 2009, 09, 3., DAI, str.: 116,  .
|
Vittek, J., Vavrúš, V., Michalík, J., Kuchta, J., Rapšík, M.: Výskum elektrického pohonu s lineárnym synchrónnym motorom s permanentnými magnetmi, Electro Scope on-line časopis, Číslo 2, 2008, ADE, .
|
Vittek, J., Briš, P., Makyš, P., Štulrajter, M., Vavrúš, V.: Riadenie pružného pohonu so SMPM využívajúce vnútenú dynamiku, IEEE / EPE - PEMC 2008 , Poznaň-Polsko, 2008, 09, 1.-3., AFC, str.: 2242-2249, .
|
Malek, M., Vittek, J., Vavrúš, V., Štulrajter, M.: Aplikácia modulácie priestorovým vektorom v priamom momentovom riadení SMPM, AEEE / Elektro 2008, Žilinská univerzita v Žiline, 2008, 05, 20. -21., AFD, str.: 202 - 205, .
|
Malek, M., Vittek, J., Vavrúš, V.: Spôsoby návrhu referenčných hodnôt pre polohové servo-systémy, SYMEP 2008, Trenčín, 2008, 08, 21.-23., AFD, str.: 59-63, .
|
Vavrúš, V., Michalík, J., Vittek, J., Makyš, P., Štulrajter, M.: Výskum elektrického pohonu s lineárnym synchrónnym motorom s permanentnými magnetmi, Zborník konferencie Nové smery v diagnostike a opravách elektrických strojov a zariadení, Zuberec, SR, 2008, 05, 27.-29., AFD, str.: 76 - 82, .
|
Vavrúš, V., Vittek, J., Malek, M.: Rýchlostné vektorové riadenie lineárneho synchrónneho motora s permanentnými magnetmi, Communications 4/2007, Žilina, 2007, ADF, str.: 14-19, .
|
Vittek, J., Štulrajter, M., Makyš, P., Vavrúš, V.: Polohové riadenie pohonu so SMPM a s pružnou väzbou pomocou vnútenej dynamiky, LiPo 2007, Liberec, CZ, 2007, 11, 6.-7., AFC, str.: 139-149, .
|
Vavrúš, V., Vittek, J., Malek, M.: Matematický model lineárneho synchrónneho motora s permanentnými magnetmi, Transcom 2007, Žilina, Slovensko, 2007, 06, 25.-27., AFD, str.: 203-206, .
|
Malek, M., Vittek, J., Vavrúš, V.: Possibilities of PMSM Stator Flux Modulus Control for the Drives Exploiting DTC, Transcom 2007, Žilina, Slovensko, 2007, 06, 25.-27., AFD, str.: 143-146, .
|
Vittek, J., Vavrúš, V., Malek, M.: Pohon s lineárnym synchrónnym motorom s permanentnými magnetmi s predpísanou dynamikou, SEKEL 2005, Zlín, CZ, 2005, 09, 14.-16., AEE, .
|
Vittek, J., Michalík, J., Vavrúš, V., Horváth, V.: Design of Control System for Forced Dynamics Control of an Electric Drive employing Linear Permanent Magnet Synchronous Motor, ICIECA 2005, Quito, Ecuador, 2005, 11, 29.-2., AFC, .
|
Vittek, J., Štulrajter, M., Makyš, P., Vavrúš, V., Dodds, S. J., Perryman, R.: Aktuátor časovo optimálneho riadenia s SMPM, EPE 2005, Drazdany, Nemecko, 2005, 09, 12.-14., AFC, .
|
Vittek, J., Vavrúš, V., Malek M., Büchner, P., Michalik, W.: Prescribed Closed-loop Speed Dynamics Control of the Actuator employing Linear Permanent Magnet Synchronous Motor, ICIT 2005, Hong Kong, China, 2005, 12, 14.-17., AFC, str.: 604-609, .
|
Vavrúš, V., Rafajdus, P., Vittek, J.: Návrh statického výkonového meniča pre spínaný reluktančný motor, Transcom 2005, Žilina, 2005, 06, 27.-29., AFD, str.: 93-96, .
|
|
|
|
|
|
Projekty:
|
|
|
|
|
ITMS2014+: 313012N944 |
|
Výskum a vývoj nového plazmového frézovacieho systému PLASMABIT BHA pre účinné a ekologické uzatváranie vrtov a zavedenie nového produktu do produkčného procesu |
|
|
Zodpovedný riešiteľ: |
|
Pavol Špánik |
|
|
Spoluriešitelia: |
|
Pavol Rafajdus, Branislav Dobrucký, Michal Frivaldsky, Michal Praženica, Slavomír Kačšák, Vladimír Vavrúš, Marek Höger, Daniela Franeková |
|
|
|
VEGA 1/0615/19 |
|
Scientific research of high-speed drive with minimal torque ripple |
|
|
Zodpovedný riešiteľ: |
|
Pavol Rafajdus |
|
|
Spoluriešitelia: |
|
Pavol Makyš, Valéria Hrabovcová, Vladimír Vavrúš, Lukáš Gorel, Pavel Lehocký, Marek Štulrajter, Juraj Makarovič, Martin Sumega, Patrik Varecha, Šimon Zoššák |
|
|
|
VEGA 1/0774/18 |
|
Research of high speed and high efficiency electric drive |
|
|
Zodpovedný riešiteľ: |
|
Pavol Makyš |
|
|
Spoluriešitelia: |
|
Pavol Rafajdus, Vladimír Vavrúš, Lukáš Gorel, Marek, Štulrajter, Ján Vittek, Valéria Hrabovcová, Pavel Lehocký, Juraj Makarovič, Slavomír Kaščák, Jozef Šedo, Ľuboš Struharňanský, Milan Diko, Pavel Sovička |
|
|
|
VEGA 1/0957/16 |
|
Scientific research of new construction designs for electrical reluctance machines used as main electrical vehicle traction drive |
|
|
Zodpovedný riešiteľ: |
|
Pavol Rafajdus |
|
|
Spoluriešitelia: |
|
Valéria Hrabovcová, Pavel Lehocký, Pavol Makyš, Vladimír Vavrúš, Juraj Makarovič, Milan Diko, Adrian Peniak |
|
|
|
VEGA 1/0794/14 |
|
Unconventional Actuators Control System Research and Development |
|
|
Zodpovedný riešiteľ: |
|
Ján Vittek |
|
|
Spoluriešitelia: |
|
Vladimír Vavrúš, Pavel Lehocký, Milan Pospíšil, Matěj Pácha, Marek Štulrajter, Zdeno Biel, Lukáš Gorel, Tomáš Fedor, Peter Butko, Ľuboš Struharňanský |
|
|
|
SK-RO-0028-12 |
|
Switched reluctance machines for advanced automotive applications |
|
|
Zodpovedný riešiteľ: |
|
Pavol Rafajdus |
|
|
Spoluriešitelia: |
|
Valéria Hrabovcová, Pavol Makyš, Vladimír Vavrúš, Pavel Lehocký, Juraj Makarovič, Peter Dúbravka, Marek Mušák, Adrián Peniak |
|
|
|
VEGA 1/0940/13 |
|
Vedecký výskum a analýza vlastností spínaných reluktančných strojov pre využitie v automobilových aplikáciách |
|
|
Zodpovedný riešiteľ: |
|
Pavol Rafajdus |
|
|
Spoluriešitelia: |
|
Valéria Hrabovcová, Pavol Makyš, Pavel Lehocký, Vladimír Vavrúš, Matúš Onufer |
|
|
|
VEGA 1/0355/11 |
|
Optimal Control Techniques for Reducing the Losses of AC Electric Drives |
|
|
Zodpovedný riešiteľ: |
|
Ján Vittek |
|
|
Spoluriešitelia: |
|
Pavel Lehocký, Pavol Makyš, Milan Pospíšil, Matěj Pácha, Marek Štulrajter, Vladimír Vavrúš, Zdeno Biel, Michal Hrkeľ, Lukáš Gorel |
|
|
|
APVV SK-RO-0016-10 – 06K1199 |
|
Zlepšenie vlastností spínaných reluktančných strojov pre zvýšenie bezpečnosti priemyselných procesov |
|
|
Zodpovedný riešiteľ: |
|
Pavol Rafajdus |
|
|
Spoluriešitelia: |
|
Valéria Hrabovcová, Peter Sekerák, Lukáš Kalamen, Vladimír Vavrúš |
|
|
|
ITMS 26220220088 |
|
Aplikovaný výskum a vývoj inovatívnych zdrojov energie pre ultra vysoko tlakové impulzy |
|
|
Zodpovedný riešiteľ: |
|
Ecoland, s.r.o. |
|
|
Spoluriešitelia: |
|
Pavol Rafajdus, Branislav Dobrucký, Vladimír Vavrúš, Jozef Kúdelčík, Martin Vaculík |
|
|
|
ITMS 26220120046 |
|
Centrum excelentnosti výkonových elektronických systémov a materiálov pre ich komponenty II |
|
|
Zodpovedný riešiteľ: |
|
Pavol Špánik |
|
|
Spoluriešitelia: |
|
Ján Vittek, Marek Štulrajter, Pavol Makyš, Pavol Rafajdus, Valéria Hrabovcová, Pavel Lehocký, Juraj Altus, Peter Braciník, Marek Roch, Matěj Pácha, Vladimír Vavrúš |
|
|
|
SK-RO-0016-10 |
|
Zlepšenie vlastností spínaných reluktančných strojov pre zvýšenie bezpečnosti priemyselných procesov |
|
|
Zodpovedný riešiteľ: |
|
Pavol Rafajdus |
|
|
Spoluriešitelia: |
|
Valéria Hrabovcová, Peter Sekerák, Lukáš Kalamen, Vladimír Vavrúš |
|
|
|
VEGA 1/4087/07 |
|
Servosystémy s rotačnými a lineárnymi striedavými motormi bez snímačov polohy |
|
|
Zodpovedný riešiteľ: |
|
Ján Vittek |
|
|
Spoluriešitelia: |
|
Milan Pospíšil, Pavel Lehocký, Marek Štulrajter, Pavol Makyš, Vladimír Vavrúš, Michal Malek, Matěj Pácha, Peter Briš, Michal Kurek |
|
|
|
|
|
|
|
